Для диагностики Highlander'а использую ноутбук и программу ScanTool:
Программа бесплатная, можно скопировать с scantool.net
Есть версия русская версия ScanTool и версия для Linux.

Необходимо:

• ноутбук;
• шнур OBD-USB;
• адаптер ELM327.

ELM327 - универсальный OBDII-сканер от ELM Electronics
Стоимость на eBay с доставкой примерно 30$.
Для нормальной работы программы в Windows7 необходимо установить режим совместимости с WindowsXP и запсукать с правами администратора.
Описание интерфейсов
Ток в состоянии покоя 30-40 mA.

Ошибки VSC, ABS и SRS не читает.
Описания OBD-II PID
То же в Wikipedia


июнь 2, 2008
На главную